智能型分析儀器在油品轉(zhuǎn)運(yùn)技藝的踐行
系統(tǒng)硬件配置及實(shí)現(xiàn)的功能。液位、界面自控系統(tǒng)主要有以下部分組成：監(jiān)控部分由美國(guó)CiT公司的CSS（Citect―SIXTRAK―System）采樣控制系統(tǒng)，測(cè)量部分由界、液面檢測(cè)儀表、壓力傳感器等；執(zhí)行部分主要是電動(dòng)或氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：數(shù)據(jù)處理功能、自動(dòng)控制功能、系統(tǒng)監(jiān)控功能、后備系統(tǒng)功能：微機(jī)控制柜上備有控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，儀表盤(pán)上有重要參數(shù)的常規(guī)指示儀表和各控制回路的后備調(diào)節(jié)操作儀表，為系統(tǒng)的投運(yùn)、維護(hù)、檢修提供了強(qiáng)有力的手段�；芈房刂圃�。原油脫水工藝液位、界面、壓力控制系統(tǒng)都屬于閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)（看）。仿人智能控制的模型建立及軟件實(shí)現(xiàn)。
在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，常規(guī)PID控制加上仿人智能控制在目前工控領(lǐng)域中是比較好的控制方法。主體思想就是利用PLC軟件編程來(lái)模擬人的控制行為，對(duì)復(fù)雜的測(cè)控對(duì)象達(dá)到較高精度的控制。由于這種控制方法是模擬控制經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員的操作程序和規(guī)律，并加以整理、總結(jié)，以軟件編程行為加以實(shí)現(xiàn)。這種控制方法并不單單依賴(lài)控制的數(shù)學(xué)模型，故而對(duì)控制對(duì)象更有較好的穩(wěn)定性。
傳統(tǒng)PID控制在原油脫水工藝參數(shù)控制方面存在的問(wèn)題。油田原油脫水處理工藝過(guò)程中，各工藝參數(shù)相互有關(guān)聯(lián)影響，如果調(diào)節(jié)不當(dāng)，會(huì)引起整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。采用單回路PID控制存在以下缺點(diǎn)：（1）積分控制作用針對(duì)性不強(qiáng)，甚至有時(shí)不符合實(shí)際控制系統(tǒng)的客觀要求；（2）只要有誤差存在就一直不斷的進(jìn)行積分，易導(dǎo)致“積分飽和”，降低控制系統(tǒng)的快速性；（3）積分參數(shù)不易選擇，如選擇不當(dāng)往往導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。
控制模型的建立。五一聯(lián)合站液位界面監(jiān)控系統(tǒng)采用了自校正PID方案，為保證其能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、安全、有效地運(yùn)行，必須妥善地由軟件自動(dòng)處理各種可能發(fā)生的異常情況。單回路采用積分、微分分離的變結(jié)構(gòu)控制策略，根據(jù)輸入偏差e（t）的大小采取不同的控制對(duì)策。當(dāng)輸入偏差大時(shí)，為了盡快的消除偏差增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用有快速作用的P控制規(guī)律；當(dāng)輸入偏差小到一定的范圍時(shí)，自動(dòng)改變?yōu)镻I或PID控制規(guī)律，這樣就可以減少或避免超調(diào)，縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。
實(shí)際運(yùn)行時(shí)，沉降罐液位、界面和好油緩沖罐液位采用常規(guī)PID控制，而游離水脫除器和脫水器為保證罐內(nèi)壓力波動(dòng)幅度不超過(guò)工藝要求，壓力系統(tǒng)調(diào)節(jié)完全采用上述變結(jié)構(gòu)控制策略，界面調(diào)節(jié)根據(jù)并行罐的偏流情況，各罐界面PID調(diào)節(jié)周期為1s，而遞推增加采樣控制周期為30s，因此，尋優(yōu)得到的控制周期和變結(jié)構(gòu)比例、積分、微分分離的控制策略，在實(shí)際投運(yùn)結(jié)果表明：對(duì)原油脫水處理系統(tǒng)的各參數(shù)的控制回路，都能取得良好的運(yùn)行效果，隨著過(guò)程特性的不斷變化，參數(shù)辨別能夠及時(shí)跟蹤，并能自動(dòng)校正得到最優(yōu)控制。
（1）變結(jié)構(gòu)控制方案；（2）無(wú)擾動(dòng)切換方案。
軟件流程圖。從以上分析可知，實(shí)現(xiàn)本文的控制策略需進(jìn)行分段控制，需用延時(shí)、浮點(diǎn)計(jì)算、比較、與、或、讀系統(tǒng)參數(shù)、求平均等模塊，再加上PID控制功能模塊實(shí)現(xiàn)（看）。
仿人智能控制流程圖3運(yùn)行效果利用微機(jī)仿人智能控制方案，實(shí)現(xiàn)了原油脫水處理液位、界面的自動(dòng)控制，解決了多罐并行自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的相互關(guān)聯(lián)影響，并使游離水、電脫水罐界面有效控制在設(shè)定值的±10cm的范圍內(nèi)變化，確保了外輸液含水不超過(guò)廠要求技術(shù)指標(biāo)，工藝系統(tǒng)的輸油穩(wěn)定性得到了保證。有效達(dá)到了預(yù)期要求：（1）游離水脫出器壓力波動(dòng)范圍<±0.02MPa，沉降脫后污水含油率<1000mg/L，脫前含水（進(jìn)脫水器前）在15%25%之間變化；（2）脫水器壓力波動(dòng)范圍<±0.01MPa，脫后污水含油率<2000mg/L，外輸油含水小于0.2%.（3）沉降罐沉降污水含油率<800mg/L.
由于脫后污水含油率的技術(shù)指標(biāo)得到了保證，一方面相應(yīng)減少了老化乳化液的回收量，從而減少了集輸過(guò)程中的燃料消耗和重復(fù)脫水的電能損耗；另一方面減少了收油泵啟動(dòng)時(shí)間。實(shí)驗(yàn)證明，用仿人智能控制方案實(shí)現(xiàn)得控制策略，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)具有較好的控制性能。http://www.52lvi.cn
